平鎮區今日的地域範圍，於清朝時期、日據時期實施「街庄」制度行政區域的八保庄﹝社子庄、東勢庄、安平鎮庄、北勢庄、宋屋庄、雙連坡庄、山仔頂庄﹞大致確立而來。
臺灣早期歷史地名中的「社」，通常指的是原住民聚落；「庄」是漢人聚居的村落，其中「社子」原是指霄裡社平埔族的社域；而「山仔頂庄」、「安平鎮庄」、「雙連坡庄」有土牛溝與隘寮的設立，惟今日遺跡多已不存在，難以詳考；而宋屋庄﹝又稱廣興庄﹞，清乾隆9年﹝1744﹞宋來高、宋富麟等率族人入墾當地，聚族而居，因此得名。
平鎮在漢人於清初入墾此地之後，逐漸形成分區防衛、守望的東勢、西勢、南勢、北勢各庄；其中「西勢」地方，因忌字音不雅，而改名為「安平鎮」，有「望鄉平安」之意。
日據時期實行地方﹝街庄﹞制度，將本區舊地名「安平鎮」一名簡化為「平鎮」，設立平鎮庄，屬新竹州中壢郡管轄，庄役場設於南勢庄﹝舊址即今南勢國小活動中心﹞。
民國34年﹝1945﹞臺灣光復後，新竹州改制為新竹縣，平鎮庄改編署為新竹縣中壢區平鎮鄉，平鎮鄉由平鎮庄獨立為十三鄉鎮之一。民國81年﹝1992﹞3月1日改制升格為桃園縣平鎮市，民國103年﹝2014﹞12月25日桃園縣升格為直轄市平鎮由縣轄市改制為區。
